Как относиться к тому, что дети хотят спать в родительской постели, допустимо ли это, повлияет ли как-нибудь на развитие или вопрос только в удобстве?

Вопрос психологу: Здравствуйте! У нас хорошая полная семья, есть дочка 3 года и сын 4,5 …